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書誌情報サマリ

書名

実践ロボット制御 基礎から動力学まで

著者名 細田 耕/著
著者名ヨミ ホソダ コウ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11


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書誌詳細

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タイトルコード 1000050269208
書誌種別 図書
書名 実践ロボット制御 基礎から動力学まで
書名ヨミ ジッセン ロボット セイギョ キソ カラ ドウリキガク マデ
著者名 細田 耕/著   アールティ/協力
著者名ヨミ ホソダ コウ アールティ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11
ページ数・枚数 8,168p
大きさ・形態 21cm
ISBN 978-4-274-22430-0
分類記号 548.3
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
件名1 ロボット



目次


内容細目

資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 資料種別 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 中央 0114913898548.3//図書一般開架貸出可在庫  
2 東板橋0712038884548.3//U図書一般開架貸出可在庫  

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