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内容紹介

機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。ロボット工学に必要な基礎数学・物理学、ロボットアームの運動を把握するための運動学・力学などを豊富なイラストを用いてわかりやすく解説する。

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タイトルコード

1000040383605

書誌種別

図書

著者名

川嶋 健嗣／共著

著者名ヨミ

カワシマ ケンジ

出版者

オーム社

出版年月

2014.7

ページ数・枚数

8,200p

大きさ・形態

21cm

ISBN

4-274-21581-0

分類記号

548.3

書名

絵ときでわかるロボット工学 第2版

書名ヨミ

エトキ デ ワカル ロボット コウガク 第2版

著者紹介

東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授。博士(工学)。

件名1

ロボット